Robot seguidor de línea con brazo robótico

Una muestra de las actividades en la sala de robótica, y detalles de los proyectos que preparo con mis alumnos de 2do. y 3er. año de ES para la muestra de robótica del colegio y la ROBOLIGA 2008

 


Un robot autónomo seguidor de línea, construido por los chicos y controlado con un BS2.
Con una estructura construida en aluminio, motoreductores Ignis, sensores de luz CYN70 y una "interfase" de potencia con reeles pudimos hacer que este robot siga una línea negra. A través de los reles controlamos los motores y los giros, con el Basic Stamp BS2 hacemos el control del robot, y lo alimentamos con una batería de 12VDC 7A. En el frente están los sensores infrarrojos que siguen la línea (los cubitos negros) y una barrera infrarroja que detecta un obstáculo de parada, esto acciona un brazo con una pinza construido en madera y plástico, movido con servomotores y controlado por el BS2. Una vez que levanta un cilindro de cartón gira 180º y vuelve siguiendo la línea.

Fotos del proceso de construcción, el taller, las herramientas y de otro proyecto: un plotter construido con un scaner y partes de una fotocopiadora, controlado a través de la PC con lenguaje Logo y motores PaP

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